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二、攜巖技術：將鉆頭破碎的巖屑從井底及時出去是鉆速，鉆井事故的關鍵。在大斜度井中，由于巖屑在重力作用下落到井壁下側，影響鉆柱的活動，增大了鉆柱的摩阻扭矩，還容易引起井下復雜情況。三、井眼軌跡技術：由于巖石的非均質性和各項，鉆頭在地層中鉆進會受到地層力的影響。井眼的不規則和鉆柱的不運動加大井眼軌跡的難度。控制理論被引入到井眼軌跡控制領域，地面遙控可變彎接頭和可變徑器被研制出來。導向鉆井。（1）式平臺： 坐底式平臺、自升式平臺、鉆井船、半潛式平臺、張力腿式平臺、牽索塔式平臺（2）固定式平臺：導管架式平臺、混凝土重力式平臺、深水順應塔式平臺固定式鉆井平臺大都建在淺水中，它是助導管架固定在海底而高出海面不再的裝置，平臺上面鋪設甲板用于放置鉆井設備。支撐固定平臺的樁腿是直接打入海底的，所以，鉆井平臺的性好，但因平臺不能，故鉆井的成本較高。

2液壓動力頭式鉆機。由液壓馬達通過減速器驅動，并以沿塔架上下的動力頭代替轉盤式鉆機上的轉盤和水，驅動鉆桿和鉆頭切削巖層?？摄@鑿大口徑水井。

3壓氣洗井轉盤式鉆機。在轉盤回轉式鉆機上用空氣壓縮機代替泥漿泵，用壓縮空氣代替泥漿洗井。通常采用反循環，又稱氣舉反循環。適用于井深較大和缺水的干旱地區及寒帶凍土層。

3、為了開采深部地下水﹐發展了口徑較小(幾厘米到幾十厘米)而深度相當大(幾十米至幾百米)的管井。打管井需要專門的打井機械和采用比較復雜的工藝。早在公元前250年在現今的四川省，就在巖石中大量開鑿深達數十米乃至百米以上的井，開采地下鹵水煮鹽。
1．小型頂管法施工的分類目前頂管法施工可分為對頂法、對拉法、中繼法、后頂法、牽引法、深覆土減摩法等。在地下工程采用頂管法施工時，可按照地下工程的特點、設計要求、技術、有關規程，工程的實際情況、施工的力量和經濟效益采取不同的頂管法施工。

2.小型頂管法施工工作確定采用頂管施工方案前