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二、攜巖技術：將鉆頭破碎的巖屑從井底及時出去是鉆速，鉆井事故的關鍵。在大斜度井中，由于巖屑在重力作用下落到井壁下側，影響鉆柱的活動，增大了鉆柱的摩阻扭矩，還容易引起井下復雜情況。三、井眼軌跡技術：由于巖石的非均質性和各項，鉆頭在地層中鉆進會受到地層力的影響。井眼的不規則和鉆柱的不運動加大井眼軌跡的難度。控制理論被引入到井眼軌跡控制領域，地面遙控可變彎接頭和可變徑器被研制出來。導向鉆井。

利用鉆頭時產生的切削或研磨作用破碎巖石。是當前通用的鉆井。比頓鉆鉆速快，并易于處理井塌、井噴等復雜情況。按動力傳遞，鉆又可分為轉盤鉆和井下動力鉆兩種：轉盤鉆在鉆臺的井口處裝置轉盤，轉盤中心部分有方孔，鉆柱上端的方鉆桿穿過該方孔，方鉆桿下接鉆柱和鉆頭，動力驅動轉盤時帶動鉆柱和鉆頭一起，破碎巖石。井下動力鉆是利用井下動力鉆具帶動鉆頭破碎巖石，鉆進時鉆柱不轉動，磨損小、特別適于打定向井。井下動力鉆有渦輪鉆、螺桿鉆和電動鉆等。

　主要設備是裝在鉆臺井口上的轉盤，轉動時，通過方鉆桿帶動鉆柱和鉆頭鉆進。當采用井下動力鉆具帶動鉆頭時，轉盤用來承受反扭矩。由絞車、井架、天車、滑車、大鉤、鋼絲繩等組成的一套起重設備。絞要用于起下鉆具、下套管和鉆進時控制鉆壓。井架用于安放天車和懸掛滑車、大鉤等設備與工具，以及起下、存放管柱。天車與滑車是一套復滑輪裝置，用以絞車鋼絲繩上的張力,大、中型鉆機復滑輪的鋼絲繩數一般為8～12股。