打井機主要用于開發地下水資源，包括生活用水、農業用水和工業用水等鉆井工作，同時也適用于水文地質勘探、建筑工程、橋梁基礎打孔等。打井機機結構形式牽引式、車載式、車載背機式。一般打井機的組成柴油機、摩擦離合器、變速箱、分動箱、傳動軸、泥漿泵、清水泵、真空泵、轉盤、水、卷揚機、液壓系統、操縱機構、桅桿、鉆具、車架等。工作原理打井機的工作方式是泵吸反循環式。

其工作原理是在大氣壓力的作用下，循環液由沉淀池經回水溝沿著井孔的環狀間隙流到井底，此時轉盤驅動鉆桿，帶動鉆頭旋轉進行鉆進，由泥漿泵抽吸建立的負壓把碎屑泥漿吸入鉆桿內腔，隨后上升至水，經泥漿泵排入沉淀池，沉淀后的循環液繼續流入井孔，如此周而復始。研究巖石的裂隙發育狀況。斷層破碎帶附近裂隙較發育。傾斜的巖石比水平的巖石裂隙易發育。